年末年始休暇を利用して、STM32F103C8でI2CデバイスのMCP23017をPB6,PB7(I2C1 SCL,SDA)に接続した回路をブレッドボードに実装してみた。
そして、STM32CubeMX(CubeF1)にて初期化部分のコードを生成したところバグがあることが分かった。
開発環境の各バージョンは次の通りである。
・STM32FCubeMX Ver5.0.0
・STM32CubeF1 Ver1.7.0
・IAR社 EWARM 7.50.3
STM32CubeMXで自動生成された下記コードでは、I2C SCLにクロックが出力されない事が分かった。
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(hi2c->Instance==I2C1) { /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */ /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**I2C1 GPIO Configuration PB6 ------> I2C1_SCL PB7 ------> I2C1_SDA */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* Peripheral clock enable */ ★★I2CペリフェラルへのクロックEnableは、 __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); ★★HAL_GPIO_Init()より前に行わないとI2Cが正常に動作しない /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */ /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */ } }
私は、GPIOBのクロックの直後に移動した。
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
ちなみに、MCP23017のdevice addressは0x20であるが、I2C APIのパラメータに渡すときは、左にシフトして(0x40)渡すことが、API仕様に書いてあります。
#include "stm32f1xx.h" /** i2cスレーブアドレス */ #define SLAVE_ADDR 0x40 /** i2cデバイスハンドル */ I2C_HandleTypeDef MCP23017_handle; void MCP23017_init(void) { uint8_t rw_buff[2]; /* Initialize for I2C */ MCP23017_handle.Instance = I2C1; MCP23017_handle.Init.ClockSpeed = 100000; MCP23017_handle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; MCP23017_handle.Init.OwnAddress1 = 0; MCP23017_handle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; MCP23017_handle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; MCP23017_handle.Init.OwnAddress2 = 0; MCP23017_handle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; MCP23017_handle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if( HAL_I2C_Init( &MCP23017_handle ) != HAL_OK ) { Error_Handler(); } /** I2Cデバイスからの読み出し(デバッグ用) */ rw_buff[0] = 0x05; if( HAL_I2C_Master_Receive( &MCP23017_handle, SLAVE_ADDR, rw_buff, 1, HAL_MAX_DELAY ) != HAL_OK ){ // if( HAL_I2C_Master_Transmit( &MCP23017_handle, SLAVE_ADDR, rw_buff, 1, HAL_MAX_DELAY ) != HAL_OK ){ // if( HAL_I2C_Master_Transmit_IT( &MCP23017_handle, SLAVE_ADDR, rw_buff, 1 ) != HAL_OK ){ Error_Handler(); } }